"O Grupo Escoteiro Peregrino é uma entidade filantrópica, sem fins lucrativos, organizada na forma de Associação de Pais e realiza a prática do Escotismo, que por definição é um movimento educacional de jovens, sem vínculo a partidos políticos, voluntário, que conta com a colaboração de adultos, e valoriza a participação de pessoas de todas as origens sociais, raças e credos, de acordo com seu propósito, seus princípios e o Método Escoteiro concebidos pelo fundador Baden Powel e adotado pela União dos Escoteiros do Brasil. Através de atividades progressivas, atraentes e variadas, seguras, interessantes e divertidas, o Escotismo visa despertar o potencial de crescimento dos jovens e contribuir para que eles assumam seu próprio desenvolvimento e realizem suas plenas potencialidades físicas, intelectuais, sociais, afetivas, espirituais e do caráter, como cidadãos responsáveis, participantes e úteis em suas comunidades.".